Tarlaíonn seachadadh comhartha nuair a athraíonn staid na comhartha, mar am ardú nó titim. Gabhann an comhartha tréimhse ama socraithe ón tiománaí go dtí an glacadóir. Má tá an t-am idirthurais níos lú ná 1/2 den am ardú nó titim, sroichfidh an comhartha frithchaite ón nglacadóir an tiománaí sula n-athraíonn an comhartha. Os a choinne sin, tiocfaidh an comhartha frithchaite chuig an tiománaí tar éis staid na n-athruithe comhartha. Má tá an comhartha frithchaite láidir, tá an cumas ag an tonnform forshuite an staid loighciúil a athrú.